CNC işleme, robotlar için özelleştirilmiştir
İlk olarak, CNC işleme, son derece hızlı teslimat döngüsüne sahip parçalar üretebilir. 3D modeli hazırladıktan hemen sonra CNC makineleri ile parça yapmaya başlayabilirsiniz. Bu, prototiplerin hızlı bir şekilde yinelenmesini ve profesyonel uygulamalar için özelleştirilmiş robot parçalarının hızlı teslimatını mümkün kılar.
CNC işlemenin bir diğer avantajı, spesifikasyonları karşılayan parçaları doğru bir şekilde üretebilmesidir. Bu üretim doğruluğu robotik için özellikle önemlidir ve bu kısım robotun doğru ve tekrar tekrar hareket etmesini sağlar.
Yüzey kalitesi, robot parçalarının CNC ile işlenmesinin bir başka nedenidir. Etkileşen parçaların düşük sürtünmeye sahip olması gerekir ve hassas CNC işleme, parlatma ve diğer işlem sonrası işlemlerden sonra RA 0.8 μ M kadar düşük veya daha düşük yüzey pürüzlülüğü üretebilir.
Son olarak robotların kullandığı malzeme türü CNC işleme için ideal malzemedir. Robotların nesneleri sabit bir şekilde hareket ettirebilmeleri ve kaldırabilmeleri ve güçlü ve sert malzemelere ihtiyaçları vardır. Bu gerekli özellikler en iyi, belirli metallerin ve plastiklerin işlenmesiyle elde edilir. Ek olarak, robotlar genellikle özelleştirme veya küçük seri üretim için kullanılır, bu da CNC işlemeyi robot parçaları için doğal bir seçim haline getirir.
CNC tarafından işlenen ve üretilen robot parçası türleri
1. Mekanik kol
Robot kolları biçim ve işlev olarak çok farklıdır, bu nedenle birçok farklı parçanın kullanılması gerekir. Ancak ortak bir noktaları vardır, o da nesneleri hareket ettirebilmeleri veya çalıştırabilmeleridir - bu da insan kollarından farksızdır! Robot kolunun farklı parçalarına kendi parçalarımızın adı bile verilmiştir: omuz, dirsek ve bilek eklemleri döner ve her parçanın hareketini kontrol eder.
2. Son efektör
Uç efektörü, robot kolunun ucuna bağlanan bir ataşmandır. Son efektör, yeni bir robot oluşturmadan robotun işlevlerini farklı işlemlere göre özelleştirmenize olanak tanır. Tutucular, tutucular, elektrikli süpürgeler veya vantuz olabilirler. Bu uç efektörler genellikle metal (genellikle alüminyum) CNC ile işlenmiş parçalardır. Bileşenlerden biri, robot kolunun ucuna kalıcı olarak bağlanmıştır. Gerçek tutucu, vantuz veya diğer uç efektör bu bileşenle eşleştirilir, böylece robot kolu tarafından kontrol edilebilir. İki farklı bileşene sahip bu ayar, farklı uç efektörlerin değiştirilmesini kolaylaştırır, böylece robot farklı uygulamalara uyum sağlayabilir. Bunu aşağıdaki resimde görebilirsiniz. Vantuzu çalıştıran hortumu robotun hava besleme cihazına bağlayabilmeniz için alt disk robot koluna cıvatalanacaktır. Üst ve alt diskler CNC ile işlenmiş parçalara örnektir.