1. Döner diş sonsuz dişli çiftinin döner tablası
Sonsuz dişli çifti şanzıman, mekanik endüstrisinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Büyük iletim oranı, kararlı çalışma, gürültü yok, kompakt yapı, yüksek taşıma kapasitesi ve düşük verimlilik özelliklerine sahiptir. Sonsuz dişli çiftinin verimliliğini artırmak, sıcaklık artışını azaltmak ve aşınma direncini iyileştirmek sonsuz dişli çiftinin kullanım değerini iyileştirmenin anahtarıdır.
2. Doğrudan tahrikli motor döner tablayı tahrik eder
Direkt tahrik motoru tarafından tahrik edilen döner tabla, döner tabla gövdesi ve buna uygun özel servo tahrik cihazından oluşur. Step motor ile sürülür ve programlanabilir kontrolör ile kontrol edilir. Doğrudan tahrikli motor tarafından tahrik edilen döner tablanın ana bileşenleri şunlardır: yüksek hassasiyetli adım motoru, yüksek çözünürlüklü optik kodlayıcı ve hidrolik süspansiyon yatağı. Kullanılan rulman, yükü herhangi bir yönde taşıyabilen, yüksek rijit, hassas, çapraz şekilli bir hidrolik süspansiyon rulmanıdır.
Bu tür bir mekanizma, yüksek sürüş hassasiyetine ve hassas tepkiye sahiptir. Şu anda, yurtiçinde ve yurtdışında yüksek hassasiyete sahip bazı döner çalışma masaları bu sürüş modunu benimsiyor. Bununla birlikte, yüksek güçlü kesme kuvveti bu motor doğrudan tahrik yapısına etki ettiğinde düşük hızda yüksek güçlü kesme için gereken torku sağlamak için, yüksek güçlü motorlar genellikle döner tablanın tüm yapısı olacak şekilde yapılandırılır. daha büyük.
3. Servo motor, dişli çubuğu çifti döner tezgahı çalıştırır
Servo motor, kremayer ve pinyon yardımcı döner tezgahı çalıştırır ve servo motor, dişliyi 1 döndürmek için çalıştırır. Dişli 1, lineer bir hareket yapmak için rafı hareket ettirir ve ardından raf, dişliyi 2 döndürmek için tahrik eder, böylece tezgahın dönüşünü sağlar. Bu yapının avantajı, servo motor sürücü tepkisinin hassas olması, ancak kendi kendini kilitleme performansının zayıf olması ve otomatik boşluk kompanzasyonu ve atalet momenti gibi problemlerin olmasıdır.
4. Çift motor tahrikli sonsuz dişli çifti döner tezgah
Çift motorlu sonsuz dişli çifti, şanzıman motoru olarak mil servo motorunu ve şanzıman motoru olarak ana motoru ve ters şanzıman ve ters tork motoru olarak yardımcı motoru kullanarak karakterize edilir; Sonsuz dişlinin kendi kendini kilitleme işlevi, ana ve yardımcı tahrikleri ayırt etmek ve geri tahrik boşluğunu ortadan kaldırmak için kullanılır; Yardımcı motorun iletim hızı, ana motorunkinden daha fazladır. Dezavantajı ise sonsuz vida ve dişliden kurtulmaması ve yüksek hızlı işlemede sonsuz vida ve dişlinin ısı ve aşınma sorununu çözememesidir.