Derece koordinatlarının CNC ile işlenmesi için genellikle yalnızca doğrusal enterpolasyon veya doğrusal enterpolasyon kullanılır. Bu nedenle, çok koordinatlı doğrusal enterpolasyon ilkesini tartışıyoruz.
Doğrusal enterpolasyonun görevi, besleme hızı gereksinimlerine göre takım hareketinin başlangıç noktası ile bitiş noktası arasındaki birkaç ara noktanın koordinat değerlerini hesaplamaktır. Her bir ara noktanın hesaplanması için gereken süre CNC sisteminin kontrol hızını doğrudan etkilediğinden ve enterpolasyon ara noktasının hesaplama derecesi tüm CNC sisteminin kontrol doğruluğunu etkilediğinden, interpolasyon algoritması performans indeksi için çok önemlidir. tüm CNC sisteminin. Uzun yıllardır insanlar basit ve etkili bir doğrusal enterpolasyon algoritması keşfetmeye çalışıyorlar.
Şu anda, çok koordinatlı CNC sisteminde, iyi enterpolasyon performansına sahip ve yaygın olarak kullanılan doğrusal enterpolasyon algoritması, CNC örnekleme enterpolasyon algoritmasıdır.
Sayısal kontrol örnekleme enterpolasyon algoritması, DC veya AC servo motorlu kapalı döngü ve yarı kapalı döngü konum örnekleme kontrol sistemleri için sürüş cihazları olarak uygundur. Kaba enterpolasyon, her bir enterpolasyon döngüsünde koordinat konumu artış değerini hesaplarken, ince enterpolasyon, her bir örnekleme döngüsünde kapalı döngü ve yarı kapalı döngü geri besleme konumu artış değerini ve enterpolasyon çıktısının kalite konumu artış değerini örnekler. Ardından, her bir koordinat ekseninin karşılık gelen enterpolasyon komutu konum artış değerini hesaplayın. Ardından, komut konumu ile her bir koordinatın gerçek geri besleme konumu arasındaki karşılık gelen farkı hesaplayın ve aşağıdaki hatayı elde etmek için bunları karşılaştırın.
Elde edilen takip hatasına göre ilgili eksenin besleme hızı komutu hesaplanır ve tahrik cihazına gönderilir. Kullanımda kaba enterpolasyon genellikle yazılım tarafından gerçekleştirilen enterpolasyon olarak adlandırılır. İnce enterpolasyon, yazılım veya donanım tarafından gerçekleştirilebilir. Enterpolasyon periyodu ve örnekleme periyodu eşit veya farklı olabilir. Genellikle, enterpolasyon periyodu, örnekleme periyodunun pozitif bir katı olabilir.
CNC takım tezgahlarının enterpolasyon döngüsünün seçimi üç hususla ilgilidir: birincisi, çalışma süresi; İkincisi, konum geri besleme örneklemesi; Üçüncüsü, doğruluk ve hız.
Enterpolasyon döngüsü ve enterpolasyon çalışma süresi arasındaki ilişki: enterpolasyon algoritması seçildiğinde, algoritmayı tamamlamak için gereken maksimum komut sayısı da belirlenir. Enterpolasyon periyodu, enterpolasyon işlem süresi ile diğer gerçek zamanlı görevleri tamamlamak için gereken zamanın toplamından daha büyük olmalıdır.
Enterpolasyon periyodu ile pozisyon geri besleme örneklemesi arasındaki ilişki: enterpolasyon periyodu ve örnekleme periyodu aynı veya farklı olabilir. Farklıysa, enterpolasyon periyodu genellikle örnekleme periyodunun tam bir katıdır.
İnterpolasyon periyodu ile doğruluk ve hız arasındaki ilişki: lineer enterpolasyonda, enterpolasyon ile oluşturulan her küçük segment, yörünge hatasına neden olmayacak olan verilen düz çizgi ile çakışır, yani enterpolasyon periyodu, enterpolasyon doğruluğundan ve takım hareket hızından bağımsızdır.