Son yazımda CNC takım tezgahlarının hareket şekline göre sınıflandırılmasını tanıttım, ayrıca genellikle servo sistem kontrol şekline göre de sınıflandırılırız, daha sonra bu sınıflandırmanın şu şekilde bölünebileceğine bakacağız:
1, açık döngülü kontrol tezgahları
Açık devre kontrol makine aracı olarak adlandırılan, geri bildirimsiz kontrol sistemini ifade eder, sistemde konum geri bildirim elemanı yoktur, genellikle bir aktüatör olarak bir adım motoru kullanılır. Sayısal kontrol sistemi, komut darbesi, halka dağıtıcı ve tahrik devresi aracılığıyla giriş verileri, böylece adım motoru bir adım açısı döndürür ve ardından tabloyu bir darbe eşdeğeri mesafe hareket ettirmek için iletim mekanizması aracılığıyla. Hareketli parçaların hareket hızı ve yer değiştirmesi, giriş darbesinin frekansı ve darbe sayısı tarafından belirlenir.
2, yarı kapalı devre CNC takım tezgahları
Tahrik motorunun ucuna veya tahrik vidasının ucuna monte edilmiş açısal yer değiştirme algılama cihazı, motor veya vida açısının algılanması yoluyla dolaylı olarak tahrik parçalarının gerçek konumunu veya yer değiştirmesini ölçer ve ardından CNC sistemine geri bildirimde bulunur. Açık devre sisteminden daha yüksek doğruluk elde edin, ancak yer değiştirme doğruluğu kapalı devre sisteminden daha düşüktür ve kapalı devre sistemine kıyasla sistem kararlılığına ulaşmak kolaydır. Şimdi çoğu CNC takım tezgahı bu yarı kapalı devre besleme servo sisteminde yaygın olarak kullanılmaktadır, takım tezgahının hareketli parçalarının ataleti algılama aralığına dahil değildir.
3, CNC takım tezgahlarının kapalı devre kontrolü.
CNC takım tezgahlarının kapalı devre kontrolü, koşum motoru DC veya AC iki servo motor olarak kullanılabilir ve herhangi bir zamanda hareketli parçaların gerçek yer değiştirmesini tespit etmek ve CNC sistemine zamanında geri bildirim sağlamak için pozisyon geri bildirimi ve hız geri bildirimine ihtiyaç duyar. Enterpolasyon işlemiyle elde edilen komut sinyaliyle ve servo koşum kontrol sinyali olarak farkla karşılaştırılır ve ardından yer değiştirme hatalarını ortadan kaldırmak için yer değiştirme parçalarını tahrik eder.