Takım ile kontrol edilebilen iş parçası arasındaki bağıl hareketin yörüngesine göre, CNC takım tezgahları nokta kontrollü CNC takım tezgahları, nokta kontrollü CNC takım tezgahları ve kontur kontrollü CNC takım tezgahlarına ayrılabilir. Aşağıdaki gibi tarif edilmektedir:
(1) CNC takım tezgahlarının noktadan noktaya kontrolü. Bu tür bir takım tezgahının sayısal kontrol cihazı, yalnızca takım tezgahının hareketli parçalarını bir konumdan (noktadan) başka bir konuma (noktaya) tam olarak hareket edecek şekilde kontrol edebilir, yani sadece strokun bitiş noktasının koordinat değeri kontrol edilir ve hareket işlemi sırasında herhangi bir kesme işlemi yapılmaz. İlgili noktalar arasındaki hareketin hızı ve yolu, üretkenliğe bağlıdır. Kesin konumlandırma temelinde mümkün olan en yüksek üretkenliğe sahip olmak için, iki ilgili nokta arasındaki hareket, önce yeni konuma yaklaşmak için hızlı hareket etmek ve ardından hızı 1-3 adım azaltarak hedefe yaklaşmak için hızı azaltmaktır. yavaş bir hızda konumlandırma noktası. konumlandırma doğruluğunu sağlayın.
Bu tür takım tezgahları esas olarak CNC koordinatlı delme makineleri, CNC delme makineleri, CNC delme makineleri ve CNC ölçüm makineleri vb.'dir. İlgili CNC cihazlarına nokta kontrol cihazları denir.
(2) Nokta pozisyonu lineer kontrol CNC takım tezgahı. Bu tür bir takım tezgahı çalışırken, yalnızca ilgili iki nokta arasındaki konumu (yani mesafeyi) değil, aynı zamanda iki ilgili nokta arasındaki hareket hızını ve rotayı (yani yörüngeyi) kontrol etmek gerekir. . Güzergahı genellikle her eksene paralel düz çizgi parçalarından oluşur. Bununla nokta kontrollü CNC takım tezgahı arasındaki fark, takım tezgahının hareketli parçası hareket ettiğinde, bir koordinat ekseni yönünde kesilebilmesidir (genellikle, 45 derecelik eğik bir çizgi boyunca da kesilebilir, ancak herhangi bir eğimle düz bir hat boyunca kesilemez). Nokta kontrollü CNC takım tezgahlarından daha fazla yardımcı fonksiyona sahiptir. Örneğin, iş mili hızı kontrolü, döngü besleme işleme ve takım seçimi işlevlerini artırmak gerekir. Bu tür takım tezgahları temel olarak basit CNC torna tezgahlarını, CNC delme ve freze tezgahlarını ve CNC işleme merkezlerini içerir. Karşılık gelen sayısal kontrol cihazına nokta pozisyonu lineer kontrol cihazı denir.
(3) Kontur kontrolü CNC takım tezgahları. Bu tür bir takım tezgahının kontrol cihazı, aynı anda iki veya daha fazla koordinat eksenini sürekli olarak kontrol edebilir. İşleme sırasında, yalnızca başlangıç noktası ve bitiş noktasının değil, aynı zamanda tüm işleme sürecindeki her noktanın hızı ve konumunun da kontrol edilmesi gerekir, böylece takım tezgahı, çizimlerin gereksinimlerini karşılayan karmaşık şekillerdeki parçaları işleyebilir. . Yardımcı işlevleri de nispeten eksiksizdir.